薛曜，元超子，以文学知名。尚城阳公主，子绍尚太平公主，绍兄凯惧太盛，以问从兄克。克曰：“帝甥尚主，由来故事，但以恭慎行之，何惧也。”圣历中，与修《三教珠英》，官正谏大夫。集二十卷，今存诗五首。
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邙山古意昔掩佳城路，曾惊壑易迁。今接宜都裏，翻疑海作田。镂鼎名应大，生金字不传。风飙吹白日，罗绮拭黄泉。象凤笙留国，成龙剑上天。长乐移新垄，咸阳失旧阡。川流徒漫漫，神理竟绵绵。伫见飞来鹤，沈嗟不学仙。
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九城寻山水菊浦桃源瞰九城，鸾歌凤啸忽将迎。千岩杂树云霞色，疑是昔年栖息地，山中日暮有余情。
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登绵州富乐山别李道士策珠阙昆山远，银宫涨海悬。送君从此路，城郭几千年。云雾含丹景，桑麻覆细田。笙歌未尽曲，风驭独泠然。
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送道士入天臺洛阳陌上多离别，蓬莱山下足波潮。碧海桑田何处在，笙歌一听一遥遥。
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《正夜侍宴应诏重关钟漏通，夕敞凤凰宫。双阙祥烟裏，千门明月中。酒杯浮湛露，歌曲唱流风。侍臣咸醉止，恒惭恩遇崇。
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舞马篇星精龙种竞腾骧，双眼黄金紫艳光。一朝逢遇升平代，昔闻九代有余名，今日百兽先来舞。钩陈周卫俨旌旄，奔尘飞箭若麟螭，蹑景追风忽见知。咀衔拉铁并权奇，随歌鼓而电惊，逐丸剑而飙驰。态聚ey还急，骄凝骤不移。光敌白日下，气拥绿烟垂。婉转盘跚殊未已，蘅垂桂裛香氛氲，长鸣汗血尽浮云。不辞辛苦来东道，鸾锵锵，车翼翼，备国容兮为戎饰。充云翘兮天子庭，大易占云南山寿，䟃𧽼共乐圣明时。
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子夜冬歌朔风扣群木，严霜凋百草。借问月中人，安得长不老。
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奉和圣制夏日游石淙山玉洞幽寻更是天，朱霞绿景镇韶年。飞花藉藉迷行路，此中碧酒恒参圣，浪道昆山别有仙。
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邙山古意昔掩佳城路，曾惊壑易迁。今接宜都里，翻疑海作田。镂鼎名应大，生金字不传。风飙吹白日，罗绮拭黄泉。象凤笙留国，成龙劒上天。长乐移新垄，咸阳失旧阡。川流徒漫漫，神理竟绵绵。伫见飞来鹤，沈嗟不学仙。
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九城寻山水菊浦桃源瞰九城，鸾歌凤啸忽将迎。千岩杂树云霞色，百道流泉风雨声。上客由来轩盖重，幽人自觉薜萝轻。疑是昔年栖息地，山中日暮有余情。
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登绵州富乐山别李道士䇿珠阙昆山远，银宫涨海悬。送君从此路，城郭几千年。云雾含丹景，桑麻覆细田。笙歌未尽曲，风驭独泠然。
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送道士入天台洛阳陌上多离别，蓬莱山下足波潮。碧海桑田何处在？笙歌一听一遥遥。
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正夜侍宴应诏重关钟漏通，夕敞凤皇宫。双阙祥烟裏，千门明月中。酒杯浮湛露，歌曲唱风流。侍臣咸醉止，恆惭恩遇崇。
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舞马篇星精龙种竞腾骧，双眼黄金紫艳光。一朝逢遇昇平代，伏皂衔图事帝王。我皇盛德苞六宇，俗泰时和虞石拊。昔闻九代有余名，今日百兽先来舞。钩陈周衞俨旌旄，钟镈陶匏声殷地。承云嘈囋骇日灵，调露铿鈜动天驷。奔尘飞箭若麟螭，蹑景追风忽见知。咀衔拉铁并权奇，被服雕章何陆离。紫玉鸣珂临宝镫，青丝綵络带金羁。随歌鼓而电惊，逐丸劒而飙驰。态聚𨄳还急，骄凝骤不移。光敌白日下，气拥绿烟垂。婉转盘跚殊未已，悬空步骤红尘起。惊凫翔鹭不堪俦，矫凤迴鸾那足拟。蘅垂桂褭香氛氲，长鸣汗血尽浮云。不辞辛苦来东道，祗为箫韶朝夕闻。阊阖间，玉臺侧，承恩煦兮生光色。鸾锵锵，车翼翼，备国容兮为戎饰。充云翘兮天子庭，荷日用兮情无极。吉良乘兮一千岁，神是得兮天地期。大易占云南山寿，䟃𧽼共乐圣明时。
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子夜冬歌朔风扣羣木，严霜凋百草。借问月中人，安得长不老。
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奉和圣製夏日游石淙山玉洞幽寻更是天，朱霞绿景镇韶年。飞花藉藉迷行路，啭鸟遥遥作管弦。雾隐长林成翠幄，风吹细雨即虹泉。此中碧酒恆参圣，浪道昆山别有仙。