薛元超，收之子，九岁袭父爵，及长，好学，善属文。太宗重之，令尚和静县主，累授太子舍人，与修《晋书》。高宗时，累擢中书舍人，所荐士若任希古、郭正一、崔融等皆以才自名。上元初，同中书门下三品，政出武氏，因阳喑乞骸骨卒。集四十卷，今存诗一首。
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奉和同太子监守违恋储禁铜扉启，宸行玉轪遥。空怀寿街吏，尚隔寝门朝。北首瞻龙戟，尘外想鸾镳。飞文映仙榜，沥思叶神飙。帝念纡苍璧，干文焕紫霄。归塘横笔海，平圃振词条。欲应重轮曲，锵洋韵九韶。
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咏竹（卒章）别有邻人笛，偏伤怀旧情。（廖彩樑《干陵稽古》收崔融撰《大唐故中书令赠光禄大夫秦州都督薛公墓誌铭》引。墓誌为近年于干陵陪葬墓出土。）（〖1〗《薛公墓誌铭》：「八岁，善属文。时房玄龄、虞世南试公咏竹，援毫立就，卒章云〖诗略〗。玄龄等即公之父党，深所感叹。」）。
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奉和同太子监守违恋储禁铜扉启，宸行玉轪遥。空怀寿街吏，尚隔寝门朝。北首瞻龙戟，尘外想鸾镳。飞文映仙榜，沥思叶神飙。帝念纡苍璧，干文焕紫霄。归塘横笔海，平圃振词条。欲应重轮曲，锵洋韵九韶。