刘洎，字思道，荆州江陵人。初授都督府长史。贞观中，拜给事中，转治书侍御史。性疎峻，敢言，累官散骑常侍。太宗尝宴羣臣，赐飞白字，或乘酒争取于帝手，洎登御座，引手得之，帝笑曰：“昔闻婕妤辞辇，今见常侍登床。”后迁侍中，被谮赐死。集十卷，今存诗一首。
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安德山池宴集平阳擅歌舞，金谷盛招携。何如兼往烈，会赏叶幽栖。已均朝野致，还欣物我齐。春晚花方落，兰深径渐迷。蒲新节尚短，荷小盖犹低。无劳拂长袖，直待夜乌啼。
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五言春日侍宴望海应诏巨壑观无际，灵异藴难详。寻真游汉武，架石驻秦皇。方丈神仙敻，蓬莱道路长。俱由肆情慾，非为恤封壃（同「疆」）。何如应顺动，鸣銮事省方。徘徊临委输，迢遰极扶桑。滔滔四渎府，浩浩百川王。浮天还纳汉，浴日乍翻光。夷洲暧淑景，有岛丽时芳。幸属沧波谧，欣逢宝化昌。（《翰林学士集》）（按：此诗原署「侍中清苑县开国男臣刘泊上」，「泊」为「洎」之误。张步云《唐代逸诗辑存》收本诗。）。
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安德山池宴集平阳擅歌舞，金谷盛招携。何如兼往烈，会赏叶幽栖。已均朝野致，还欣物我齐。春晚花方落，兰深径渐迷。蒲新节尚短，荷小盖犹低。无劳拂长袖，直待夜乌啼。