徐清叟，字真翁（《南宋馆阁续录》卷八，《宋史》本传作直翁），浦城（今属福建）人。宁宗嘉定七年（一二一四）进士。累官工部侍郎兼同修国史（《南宋馆阁续录》卷九）。历知泉州、静江、广州。淳佑九年（一二四九）擢签书枢密院事。十二年，迁知枢密院事兼参知政事。以言者论罢。开庆元年（一二五九），知泉州。景定三年（一二六二）致仕。有《四朝国史志传》四十卷（清光绪《浦城县志》卷三二），已佚。《宋史》卷四二有传。今录诗七首。
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赠常庵江羽士九曲溪头活计，三生石上精魂。沓沓閒云何处，空山明月啼猿。
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寄贾平章扑面京尘鬓影华，杜鹃声底客思家。久陪宰相堂中食，五拜夫人庙裏花。和气熏蒸由地主，孤根容易发天葩。双壶走迸悭琼报，聊寄头纲六餠茶。
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癸丑十月二日上天竺寺祈晴金泥滑滑溅雕鞍，虔走禋祠谒宰官。积雨水添湖面阔，久阴云护岭头寒。妨收是处田家苦，开霁何时后土干。现出日光须佛力，少令忧国寸心宽。
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赠建宁妓唐玉上国新行巧样花，一枝聊插鬓云斜。娇羞未肯从郎意，故把芳容半面遮。
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和高庙浄明院梅岩御製韵二首 其二偶因祀事访丹霞，寺古山深石径斜。衝冻细寻梅信息，枝头喜见状元花。
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和高庙浄明院梅岩御製韵二首 其一千年奎画照苍霞，酬唱官梅竹外斜。恭想皇灵天阙上，归疆犹惜洛阳花。
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题会江驿高阁盈千尺，征人借一栖。水连天上下，山会浙东西。炊甑荣枯幻，浮云出处齐。感时心欲醉，风雨更凄迷。